2025年11月18日上午10:00，由永利3044集团主办的专题学术讲座在海甸校区学院二楼顺利举行。本次讲座以“Robotized Solutions for Work at Height: From Aerial Manipulation to Hybrid Mobility Systems”为主题，由学院李娜副院长主持，意大利那不勒斯费德里科二世大学 Vincenzo Lippiello 教授担任主讲嘉宾。学院师生积极参加，现场气氛浓厚。

Vincenzo Lippiello 教授是机器人技术与自动化方向的国际知名专家，现任该校全职教授，并担任 PRISMA 实验室工业与服务机器人方向负责人。同时，他是 NEABOTICS 公司的创始人兼 CEO，在结构检测与维护机器人领域具有丰富的科研积累和产业经验。Lippiello 教授长期担任多本国际期刊编辑、多个国际会议程序委员会委员，已发表学术成果 150 余篇，在工业工程与自动化子领域中位列全球科学家前 1.7%，并参与和负责多项欧盟科研项目。

讲座中，Lippiello 教授围绕高空作业智能机器人系统的创新发展展开系统讲解，重点分析了传统高空作业在灵巧操作、环境适应性和续航能力方面面临的瓶颈，并介绍了团队研发的一系列具备应用潜力的智能机器人平台。

首先，他展示了搭载力控机械臂的无人机平台，该系统能够实现对环境的“触觉”感知与柔顺交互，使其在检测、维护等任务中具备精准操作能力。随后，他介绍了面向管道环境的“shuttle-drone + 爬行机器人”混合系统，通过空中平台与地面爬行单元的协作，实现了在无法飞行区域开展细致作业的可能性。

在此基础上，Lippiello 教授重点讲解了具有全向移动基座的混合式无人机系统，该平台融合空中悬停与地面移动两种能力，不仅显著延长了作业时间，还能够在复杂结构表面稳定移动，实现高效检测与维护。通过工业场景中的实际应用验证，证明了这些机器人平台在提升作业安全性、降低运维成本方面的巨大潜力，进一步展示了高空作业向智能化、无人化转型的趋势。

在交流环节，现场师生围绕空中操作控制技术、多机器人协同、高空作业的工业应用前景等问题展开深入讨论。李娜副院长对 Lippiello 教授的精彩报告表示感谢，并指出本次讲座为学院师生了解智能无人系统的最新研究成果、拓展科研视野提供了重要启发。

此次专题讲座的顺利开展，不仅使师生对高空作业智能机器人技术的前沿发展有了更系统、全面的认识，也进一步促进了学院在智能装备与无人系统领域的国际交流合作。永利3044集团将继续推动高水平学术交流活动，为师生提供接触全球科技前沿的平台，助力学院科研与人才培养工作不断向高质量发展迈进。

编辑：吴 迪

审核：林 华

李 娜